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展會新聞

解雇機器人? | AMTS INSIGHT 產業洞察第三集

2019年06月26日


在大力提倡自動化/智能化的今天,日本知名汽車生產商豐田(TOYOTA)公司卻在前不久提出了“要嘗試將熟練工人重新安排至汽車裝配線中”的提議,他們認為工人的知識經驗同樣重要。對于自動化/智能化的發展進程,TOYOTA方面稱“不單純依靠系統或機器人來取得進步,而是始終依靠‘人’,即員工的好點子和技能。”在TOYOTA元町工廠(Motomachi)的現代化裝配線上,工人們每天手工裝配九部新型氫能源動力SUV——Mirai。

 

這一點上,與我們司空見慣的車間里的“機器人”工友們陣仗浩蕩大相徑庭。對此,美國南卡羅來納州斯帕坦堡的寶馬(BMW)工廠的負責人也表示,當產品定制化和復雜化成為挑戰的今天,如何將人類和機器人正確組合才是當務之急。“你可以連續數月只生產一輛汽車,但是絕對不會制造同一輛車兩次。”
 

深度視頻訪談

解雇機器人? | AMTS INSIGHT 產業洞察第三集
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對于“解雇機器人”的探討,本期AMTS INSIGHT | 產業洞察》節目組也通過走訪幾家在機器人制造、系統集成及應用方面的專家,聽到了不一樣的聲音。他們是來自:柯馬(上海)工程有限公司機器人及自動化產品事業部總監 開偉先生,史陶比爾(杭州)精密機械電子有限公司工業機器人事業部中國區銷售副經理 劉家君先生,固智機器人(上海)有限公司技術總監 孫令強先生

 

您也可以參觀AMTS 2019展會(2019. 07.03-06,上海新國際博覽中心,W1-W5,E1-E3),來找到這些優秀的機器人集成、制造解決方案。

 

柯馬 AMTS 2019展位號:W1-G16

固智機器人 AMTS 2019展位號:W1-F08

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 機器人究竟該不該“炒”?

 

工業機器人通常應用在三大特定范圍內:首先是大量、簡單的重復勞動。第二,它們會代替人類,在不適合人類工作的環境下工作。第三,它們會代替人類,在不適合人類工作的時間下進行工作。

 

而從世界上第一個機器人手臂開始,大家就把工業用的機器人首先定義成“關節式機器人”,它最開始是為汽車行業服務的。

 

但今天,在汽車行業以及一般工業制造發展迅猛的基礎上,竟然有人還要解雇機器人???
 


柯馬(上海)工程有限公司機器人及自動化產品事業部總監開偉看來,對于“解雇機器人”的提議,顯然并不能完全從字面上來解讀。“原因在于,不論是豐田還是寶馬,他們代表的是日系和歐系造車品牌的領跑者,他們在過去的幾十年里,有著非常豐富的標準工業機器人使用經驗。所以他們的切身體會遠比現在我們在這個行業里所體會得更深。他們在使用機器人的過程中,是配合著工藝、布局來共同體會的。”

 

“他們所發出的訊號,其中是希望對于目前機器人使用的一種改良。這種需求來自于目前他們應用中很深的體會。”

AMTS 2018展會現場,機器人大秀“制造肌肉"

 

“人,做人最擅長的事情。機器,做機器最擅長的事情。這對于整個社會才是效益最大化的”,史陶比爾(杭州)精密機械電子有限公司工業機器人事業部中國區銷售副經理劉家君認為與其解雇機器人,不如將人與機器人安置在各自擅長的領域。“對比來看,機器人可以一天24小時工作,其動作還具有很強的移植性等。而人則富有情感、有思維,具備創造性。”

 

機器人+X =?

 

顯然,對于機器人的去與留的討論,可以說是對“過度自動化”的一次反省,在快速奔跑的同時,也不要過于盲目,適當使用才能創造最大的效益。

 

豐田、寶馬對于工業機器人應用所提出的“不滿”,更大程度上是因為在目前這個階段的自動化水平,尤其是視覺、觸覺、協作性這些特定的技術要求,并沒有被完全由工業化、自動化產品所能給出完美答案的階段下,他們希望能夠由人類和機器人共同的進行協作。“通過人類更好的認知、指揮,以及參與來影響機器人,并且最終達到整條生產線更高的柔性化水平。”開偉再次解讀本期采訪主題時,一語中的。

 

而隨著制造水平的不斷提升,當智能制造、工業4.0的一些具體元素相繼落地后,標準的、大量的、流程化的生產已經不能滿足我們對于產品、制造的新需求。劉家君強調,“從智能化的角度出發,通過融合現有的新技術,物聯網、大數據、5G技術等,未來,機器人的定義,按照形式就不再僅僅只是我們現在看到的這么一個‘手臂’類型了。”

 

但是,需要明白的是——機器人的發展,仍是在人所建立的邏輯基礎上,即便在智能手段的賦能下,機器人可以做計算、分析,但它并非在創造。在此背景下,協作機器人的出現便順理成章了,這從其名字定義上便可見一斑。但協作機器人還需要同時考慮生產上的一條鐵律——機器人與人類完全不能在同一個范圍內進行重疊式的工作,因為這會造成非常嚴重的傷害事故。那么,現在的協作機器人都怎么做?

 

“協作性是基于已經能夠滿足目前生產所需要的各項元素才能實現這樣一個過程。”

 

機器人,與我們正共存

 

通常,在汽車行業的工廠里,更多的機器人的協作參數需要達到100公斤以上的負載、2米以上的工作半徑。因為只有這樣,協作機器人才有可能代替現有的工業機器人,和人來共同完成工作。開偉隨后分享了柯馬協作機器人AURA在保時捷位于德國斯圖加特的豪森工廠中的成功應用(下圖)。

 

據他介紹,在同一個工作區域內,沒有圍欄、沒有光幕,甚至沒有雷達,機器人與人能并肩工作。協作機器人與原來的工業機器人一樣,能進行搬運、連接、焊接等工作,并能通過現有的視頻、觸覺和對整個工件、整個生產線的感知,攻克目前生產線上的部分智能化難題。當機器人搬運、抬舉重物時,工人同事可以同時執行一些靈敏的、靈活的和非機械性的工作任務。“人在其中同時充當了一個很好的指揮員角色。”
 


據介紹,柯馬協作機器人AURA的金屬肌肉覆蓋著感應皮膚層。通過電容感應器,皮膚層能夠感應到人的接近或人的接觸。當感應到工人接近時,機器人會降低運轉速度,當有人觸摸時,它則會停止工作。電容感應器是在智能手機、平板和一些高端汽車信息娛樂系統的觸摸屏上使用的技術。

 

“我們現在的機器人既是工業機器人,又是協作機器人”,在機器人的應用探索方面,史陶比爾也一路不停歇,據劉家君表示,“現在,我們已經可以和機器人一起協同工作。當需要人工干預‘人和機器人’進行協作和配合時,我們可以一起慢下來進行一些工作(裝配、檢測等)和協作性的工作。能夠做到在兼顧工人安全的同時,實現高速或高精度的應用。”
 


固智將在AMTS 2019(展位號:W1-F08)現場展出隨行式全自動汽車輪胎裝配設備

 

不同于沖壓、焊裝、涂裝三大工藝已經實現了很高的自動化率(超過90%),目前在汽車總裝板塊的自動化程度是最低的,僅為15%。“這是因為總裝工藝的特殊性,多是一些不規則的零件,生產節拍要求方面也不同。譬如,總裝有很多生產線是不停線的,這就對智能裝配提出了巨大挑戰。如果按原來做自動化的角度和方式,有很多技術無法實現。”固智機器人(上海)有限公司技術總監孫令強坦言,但現在結合機器人、我們開發的3D機器視覺引導,以及隨行不停線的裝配技術和輔助定位、跟隨的一系列技術,總裝的自動化也得到了提升。在他看來,機器人的應用已經很多年了,實際應用上已經沒有太高的技術壁壘了。

 

未來……

 

人,被機器取代了,那么這些人應該怎么辦?劉家君認為,這個問題就像當年自動紡織機出現后,那些紡織工人何去何從一樣的道理。“人能夠創造額外附加值的工作和工種。人和機器最大的區別是什么?人有情感,人可以創新,人可以去思考,機器不能思考。”那么“這些工作”將會成為人最主要做的一些事情,還有,人是需要情感的,人和人就需要有交流,因此,人在“服務”這個領域將會大展身手。

 

“我們目前正在為下一場比賽,或者說下一場新的制造業的重新布局進行著技術上的儲備。相信我們的國內同行們肯定也會在這個方面進行考慮和準備。那么在考慮和準備的過程中,前瞻性和顛覆性這些東西就需要被考慮到”,在開偉看來,這對于未來會是非常重要的一點。

 

 

策劃 | 羅哥,Shadow

采訪 | Shadow

拍攝及剪輯 | 花爺

封面配圖 | 視覺中國

 

點擊了解:AMTS INSIGHT | 產業洞察

傳統制造商眼中的“未來汽車” | AMTS INSIGHT 產業洞察 第二集

 

 ★下期預告:智能工廠怎么玩?

 


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